ボイスロボ（音声で動くロボット）プロジェクト特別版-ジャイアンとロボ！

smartioのバックエンドエンジニア永島（ながしま）動画を使ってスマートスピーカーの使い方や活用法を紹介するYouTuberでもあります！

そんな永島が「音声でロボットを動かしたい！」と言い出し、10月からボイスロボプロジェクトを始動しました！

通常リモコンで動かす二足歩行ロボットを、Amazon echo（アマゾンエコー）を使って音声で指示して動かす事を、ちょっとだけかっこよく聞こえるように「ボイスロボ」と言っています！このボイスロボは、ラズベリーパイとリレーボードで回路を作り、アレクサのスマートホームスキルを作成して音声に対応させました！（凄い？）

この二足歩行ロボット自体の実用化というよりも、身体が不自由な方や工場で働いている方などが、その場面で活躍するロボット達を音声で操作出来るようになったら‥いいななんて（もっと改良が必要とは思いますが）想像しながら、プロジェクトを進めてきました！

今回は、日常に役立つ動作というよりも、二足歩行ロボットの大会でお披露目する事が目的だったので動作のアクションはパンチ！やキック！などバトルモードを搭載しています！

栗元一久さん: クラフトハウス株式会社代表取締役; 二足歩行ロボットバトル全国大会「ROBO-ONE」優勝; 会社概要：http://www.crafthouse.jp/corp/index.html; Facebook：https://www.facebook.com/kazuhisa.kurimoto

二足歩行ロボットを始める時や、今回のボイスロボプロジェクトを始める際に一番に相談した方です。今回のYOKAロボ大会でのエキシビジョンマッチも栗元さんに協力していただきました。もちろん、ロボットのモーション（動き）も一部使わせていただいています。様々な面で相談や的確なアドバイスをしていただき、ありがとうございます！

河島晋さん: RoboMaster2018 FUKUOKA NIWAKA　歩兵オペレーター　回路設計担当; Twitter：＠kawashieee; scrapbox：https://scrapbox.io/susumukawashima/

ロボットの音声操作をするためにどうすれば実現できるのか０から一緒に考えてもらいました。何が必要で、どう工夫したらロボットが音声操作できるか詳しく説明していただいたので、ボイスロボを作り上げることが出来ました。手取り足取り教えて頂き、ありがとうございます！

sudowさん: テクノロジーでみんなの暮らしをちょっと豊かに; ソフトウェアを作る仕事をしています。最近はAWS, VUIに興味があります。; Twitter：＠sudooow; scrapbox：https://scrapbox.io/sudow/

アマゾンエコーのスキル作成でNode.js側で原因不明のエラーが出た時、Twitterで知り合い、エラー内容を見てもらって解決方法を教えていただきました。困り果てていたときに助けて頂いたので、感謝感謝です！

清野剛史さん: Classmethod Inc, Alexa Technical Evangelist; VUI Architect; Twitter：＠chao2suke; dev.classmethod：https://dev.classmethod.jp/author/seino-tsuyoshi/

アマゾンのサービス「AWS IoT」と「ラズベリーパイ」のデータ通信のやり取りで解決策が見つからないとき、アドバイスを頂き無事解決できました。あっという間に解決方法が分かりました！本当にありがとうございます！！